أجهزة استشعار ذات محور واحد: مناسبة لمراقبة الحركة في اتجاه واحد، مثل قياس التسارع الرأسي في المصاعد ومراقبة اهتزاز شفرات توربينات الرياح. تكمن مزاياها في التكلفة المنخفضة والبنية البسيطة، ولكنها لا تستطيع التقاط حركة مزدوجة متعددة الأبعاد.
أجهزة استشعار ثنائية المحور-: يمكنها قياس الحركة في اتجاهين رأسيين في وقت واحد (على سبيل المثال، المستوى X-Y)، شائعة الاستخدام في التحكم في الحركة المستوية للروبوت وتعديل الوضع الأفقي للطائرات بدون طيار. في التطبيقات النموذجية، يمكن لأجهزة الاستشعار-ثنائية المحور تقليل أخطاء تحليل الحركة بنسبة تزيد عن 50%.
أجهزة الاستشعار -المحور الثلاثي وما فوق: يمكن لأجهزة الاستشعار-المحور الثلاثي أن تغطي بشكل كامل الحركة المكانية ثلاثية الأبعاد (X-Y-Z) وهي مكونات أساسية للتحكم المشترك في الروبوت ومراقبة موقف السيارة المستقلة. تدمج أعداد المحاور الأعلى (على سبيل المثال، ستة-محور، وتسعة-محاور) مقاييس التسارع، والجيروسكوبات، ومقاييس المغناطيسية لتحقيق حساب الاتجاه وتعويض المجال المغناطيسي، وهو مناسب لأنظمة الملاحة-عالية الدقة.